常歩より歩行速度を速めた歩法。速度は通常1分間に220メートル位。四肢の動く順は（1）右後肢と左前肢→（2）左後肢と右前肢が対になっての2拍子。頭、頸の動きは小さいが、弾発がある歩法なため上下動の反撞は大きい。普通に速歩といった場合は「斜対歩（斜対速歩）」をさす。
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